吉野家のロボットを作ろう

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11日目

11日目はプラ版工作です。
私はこの手の工作が大変苦手です。
今回も全部で6時間以上かかってしまいました。
同じ1日分でも10日目とはエライ違いです。

まずは、テキストの145ページの設計図通りにケガキ線を入れていきます。
ちなみに設計図には記入されていませんが、テキスト156ページのシャフト穴の位置合わせで必要になりますので部品①の右端（＝前側）から39mmの位置に縦にケガキ線を入れておきました。
また、プラ版はツルツルした面とザラザラした面がありますが、私はザラザラした面にケガきました。
その後、テキストの指示通り、カッターでプラ版を切り離しました。

写真だと認識できないと思いますが、縦方向のケガキ線を入れる際に足の左右をきちんと確認していなかったため間違ってケガいてしまいました。ケガキ線がいっぱいです．．．
また、最初のケガキ線を力加減が分からずかなり強い力でケガいてしまったため、かなり深い溝になってしまいました。強度が落ちたのではないかと心配です。
皆さんは、軽い力でケガいてくださいね。サーッという感じで。ガーッでは無くて。（わかりにくい？）

次に、穴あけ作業です。
私の場合、3mmの穴をあけた後でもテーパーリーマが入りにくかったので、面取りカッターを使ってテーパーリーマが入りやすくなるぐらいまで穴を広げてから作業しました。
ちなみに、「いらない木の板などを敷いて作業します」とテキストには書かれていますが、私は「いらない木の板」を持っていなかったので、わざわざ購入しました。

ちょっと、もったいなかったかな．．．

あとはテキストの指示通りに穴をあけていきました。

作業後はこんな感じです。
あ、気づかれましたか？
そうです。
穴の位置、間違えてあけてしまいました。
ものすごくショックでした。
「セーブしておけばよかったー！」と思いました。
（※注意　現実世界にセーブ機能はありません。って言うまでもないか．．．）
しかし、不幸中の幸いだったのはこの穴はいわゆるメンテナンス用の穴のようですので多少の設計変更は許されそうだということです。
で、こんな風に穴を広げてみました。

これで許して。お願い．．．

次は、アルミアングルの加工です。
センタポンチを打つ際に案の定、力を入れすぎてしまいアングルが曲がってしまいました。
なので、あとで平らな面の上で反対方向から木槌で叩いて平らに戻しておきました。（完全じゃないけど）
あと、テキスト152ページの設計図で部品④の「穴は全てφ２」と指示されている穴の縦方向の位置が明記されていませんが、これは端から6mmの位置、つまりド真ん中にあけるのだと思います。
ちなみに、コッピングソーは切り出し始めが結構滑りやすかったので私は断面が三角の棒ヤスリで、ある程度傷を付けてから、それをきっかけとして切り始めました。
また、コッピングソーは力を入れると真っ直ぐ切れないので、あまり力を入れずに少しずつ切った方が良いようです。

切り離し後はこんな感じです。

さらにこのアングルと部品①をネジで止めるための穴をあけます。
テキストには明記されていませんが、部品③と④の本穴加工（1mmを2mmに広げる加工）の際に、プラ版の方も忘れずに本穴加工しておきましょう。
で、ネジで止めてみてシャフトを通すとこんな感じです。

残念！
1mmぐらい、すき間が出来てしまいました。
そこで、テキストのコラムを参照しながら穴の位置を広げて再挑戦。

はいっ。まあ、OKでしょう。